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        cyh1986
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        樓主  發(fā)表于: 2015-05-17 22:46
        現(xiàn)在有一個(gè)11位的單圈絕對值編碼器,輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中,有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能,他是用什么原理來實(shí)現(xiàn)的呢?
        walkman
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        1樓  發(fā)表于: 2015-05-19 09:45
        當(dāng)電機(jī)運(yùn)行的時(shí)候每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器D0,當(dāng)電機(jī)運(yùn)行開始延時(shí)0.05s后每隔0.1s把編碼器數(shù)據(jù)暫存到數(shù)據(jù)寄存器D2,比較D0和D2,說明編碼器并未旋轉(zhuǎn),存在故障

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