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cyh1986

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樓主發(fā)表于: 2015-05-17 22:46

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現(xiàn)在有一個11位的單圈絕對值編碼器，輸出是格雷碼并行輸出。請問在PLC的程序中，有沒有辦法判斷編碼器是不是有斷線的故障?伺服有斷線檢測的功能，他是用什么原理來實現(xiàn)的呢？

東華數(shù)字

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1樓發(fā)表于: 2015-05-18 08:15

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沒試過...不過絕對值編碼器的數(shù)值，數(shù)據(jù)一但有變動與之前的值相減取絕對值都是1，可以在這基礎上去想想...

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2樓發(fā)表于: 2015-05-18 15:22

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11位是2048吧...你可以設定下數(shù)狀況時，前值為0，次值為2047時例外處理；上數(shù)狀況時當前一個值為2047，次值為0時例外處理。

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3樓發(fā)表于: 2015-05-21 16:12

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不然差值=1 or 2047都當成OK好了

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