最近接了一個測量儀器的程序，看似簡單，我始終想不出解決方案。
檢測產品為小插頭的插針，
光纖1：復責檢測出連帶產品
氣槍A：負責剔除光纖1檢出的連帶 產品
光纖2：觸發視覺檢測
光纖3和氣槍B在一起，可通過檢測結果有氣槍B吹出OK產品
視覺只能給出一個信號，可選擇OK或NG，（例：選擇OK信號，那么檢測結果為OK則反饋一個信號，NG則沒有反饋信號）
由于流水帶轉動較快，光纖信號結束時才收到反饋
流水帶由步進驅動
求助，在光纖和氣槍之間的距離數量不定，或多或少，檢測排除部分怎么樣才會準確，我嘗試先進先出，但視覺總是延后產品一個位，
求高人指點，不勝感激

這個視覺穩定性,我測試過很長時間, 正常邏輯是拍照后給一個OK或者NG信號出來!如果用這條定律的話,再來控制PLC就沒問題,  關鍵問題是, 當給拍照信號后,他不返回OK信號,也不返回NG信號,(大概概率為千分之五),這可讓PLC流程足以亂掉了! 所以最后處理方式是,只取OK信號,拍照的0.2秒內中有OK信號就算OK,0.2秒后任何信號不計!