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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2008-06-11 19:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關＋偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
        當接近開關感應的肋再走N個脈沖即為原點。
        問題：當通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉動圓盤后再回原點就不準。但在關電情況下隨便轉動圓盤后再通電回原點就沒問題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-06-20 17:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        三菱的是進口，松下的國產，所以找原點不準
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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