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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2008-06-11 19:50

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        司服控制一圓盤，圓盤均勻的有6根肋。用一接近開關＋偏移修正的方法回原點(沒有用Z相來回原點).
        當接近開關感應的肋再走N個脈沖即為原點。
        問題：當通電但沒開伺服ON情況下，隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再回原點就不準。但在關電情況下隨便轉(zhuǎn)動圓盤后再通電回原點就沒問題？這是為什么？有什么解決辦法沒有？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2008-06-16 10:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        當使用一個接近開關而沒有使用伺服的Z相型號做原點，如果要提升回原點的精度，只能降低回原點操作的效能，也就是說，因為接近開關有相應時間以及機械部分有慣性上的原因，因此單單就1次接觸就作為原點是無法提高精度的，樓主可以多次檢查接近開關型號來修正原點。

        以上！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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