我現(xiàn)在想用PLC控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，但在中途呢如果發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品不合格，我想暫停，當(dāng)把合格的產(chǎn)品換上之后，然后再?gòu)?fù)位繼續(xù)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行。想問(wèn)大家，怎樣實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中暫停后再運(yùn)行步進(jìn)電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行的問(wèn)題。

據(jù)我的經(jīng)驗(yàn),使用相對(duì)定位(DRVI)或絕對(duì)定位指令(DRVA)的話不適合在運(yùn)行中途停止,
除非移動(dòng)速度比較慢,因?yàn)檫@兩條指令在未到達(dá)指令設(shè)定的行程之前停止的時(shí)候是突然停止的,
沒(méi)有減速的動(dòng)作,突然停止的時(shí)候如果是侍服驅(qū)動(dòng)器的話?cǎi)R上就會(huì)保護(hù),步近馬達(dá)會(huì)怎樣我就不知道了.
建議在半中途停止使用可變脈沖輸出指令PLSR