我現在想用PLC控制步進電機運行，但在中途呢如果發現產品不合格，我想暫停，當把合格的產品換上之后，然后再復位繼續步進電機運行。想問大家，怎樣實現步進電機在運行過程中暫停后再運行步進電機繼續運行的問題。

PLC控制電機，暫停動作一般在運動指令完成后才有效，如果在運動過程中停止，一般做法是復位后重新回到初始位置開始運行，我見過的設備基本都是這樣。
如果想在暫停位置繼續，一是用絕對位置指令，二如果是用相對控制指令，可通過位置寄存器D8140和D8142記錄的位置，來計算剩余的相對目標位置。
以上僅供參考。