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                        樓主 

					
					發表于: 2008-06-13 01:51

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用臺達PLC控制兩臺伺服電機 一臺橫向 一臺縱向 兩臺無關聯...用DDRVI脈沖指令

        其中一臺速度可達5W赫茲的頻率..
        但是另外一臺速度怎么也上不去 速度調大點 伺服電機就不轉了或是抖一下就不動了...應該跟慣量比和剛性沒關系..

        我用其他伺服試了下 如果不增加 加減速時間 到了一定速度就不動了..增加加減速時間
        速度就可以調上去 請問是什么參數沒設置好...請高手指教 機子停在那里 快被客戶罵死了.

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 樹人 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2008-06-13 22:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            把第２臺電機換一個，是不是減數比不一樣，負載過重． 
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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