有詳細的流程圖，I/O LIST，觸摸屏，注釋等。史上最全的資料！完全是小弟剛寫完的，已經驗證沒有問題的準備出貨的機器的程序。
注意：
1.流程圖要用微軟的VISIO打開；
2.PLC的CPU為三菱的Q06HCPU；
3.PLC的模塊為2個QD75P4,1個QD75P2,一個QX41,一個QY42P；
4.觸摸屏為F930；
5.控制10個步進電機，以及一些真空閥，氣缸等。
6.程序步數為20K左右。
本程序資料適合于有比較多經驗的人參考！不適合于初學者
看點：
1.模塊化的編程方法（有點面向對象編程的意思，呵呵）
2.雙頭雨刷式打螺絲
3.通用化（打螺絲的次數，螺絲的種類，由哪個頭來打螺絲等都可以在觸摸屏上設定，真正的 通用化）
4.真正用到了日本人的PLC編程手法（我公司是日資的）！！！

歡迎大家指正錯誤！ygkhappy@sina.com THANKS!

我們公司的焊接機是日本進口的，用的是A系列PLC：A1SH CPU\A1SX42-S1\A1SX41-S1\A1SY41
兩個A1SD75P2-S3定位模塊分別控制一個伺服電機和三個步進電機
PLC程序有1700多步
觸摸屏是F940GOT-SWD的
可惜我不知道怎么才可以把它弄到電腦上