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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-05-21 10:57

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        








				
        用步進電機連接小齒輪來帶動大齒輪，但是小齒輪的齒數是14個，大齒輪的齒數是27個（除齒數不同兩個齒輪的其他參數基本一樣）。現在要求大齒輪只能每次只能轉半圈，小齒輪一圈的脈沖數是4000，請問大齒輪每次都只轉半圈要怎么編
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-05-21 15:09

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [[27/2]/14]*4000=3857.1428
        不能整除會有累積誤差，如有精度要求一定動作次數後記得歸一次原點。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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