求助用三菱plc控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)，其中A步進(jìn)電機(jī)只做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，B步進(jìn)電機(jī)做平行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)啟動(dòng)時(shí)A步進(jìn)電機(jī)和B步進(jìn)電機(jī)同時(shí)動(dòng)作，當(dāng)B步進(jìn)電機(jī)到達(dá)限位點(diǎn)時(shí)，A,B 兩步進(jìn)電機(jī)同時(shí)停止。請(qǐng)各位幫忙給看看，這樣程序改如何寫(xiě)呢？
可以給個(gè)程序嗎？

哦、樓主意思只是兩電機(jī)同時(shí)運(yùn)動(dòng)，不是走聯(lián)動(dòng)軌跡？只是同時(shí)動(dòng)，好辦