公司要做一個設備，一條無級調速長輸送帶，只在最前面裝一個光電檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有6把噴槍（噴槍位置可調整）在噴槍范圍內有工件是輸出無工件是停止（噴槍范圍可調）。在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加西門子屏
  謝謝各位了

在生產時噴槍位置也就是固定的，既是到光電距離固定，也就是編碼器脈沖數固定。那么問題就來了，知道噴槍的脈沖數了，也可以知道物件上來時候的編碼器計數。其實也就是絕對位置計數。
比如最后噴槍到光電位置，可以大概估算出最多工件數。記錄每個工件的絕對位置脈沖數�？墒褂米肿笠浦噶�，然后任意一個寄存器滿足噴槍位置條件就開啟噴槍