公司要做一個設備，一條無級調速長輸送帶，只在最前面裝一個光電檢測工件，工件放置密度為間距最小50CM，在輸送帶的旁邊有6把噴槍（噴槍位置可調整）在噴槍范圍內有工件是輸出無工件是停止（噴槍范圍可調）。在輸送帶電機上裝一編碼器，  剛學PLC，不知怎樣編程。請各位前輩指點，怎樣才能達到要求？
     三菱PLC加西門子屏
  謝謝各位了

個人觀點，編碼器是絕對要的，編碼器跟光電可以感知工件的位置，也就是噴槍開狀態，其他位置就認為是關狀態，讓后還要通過編碼器確定工件走的位置。。。如果工件間距固定，工件長度固定可以不用編碼器。。。