哪位大神指點一下迷經，利用觸摸屏完成 下面的功能

     動作列表                              A 工藝

       上升           →    寫入   →      下降
       下降                                        右行
        左行                                      上升
        右行
        加緊
       松開

也想了解一下，但自己的水平不夠，不明白怎樣利用DECO解碼指令，希望指點一下。