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					 蘿卜君 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發(fā)帖數(shù)量: 35 個
        
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							下載積分: 4504 分
        

							在線時間: 81(小時)
        

							注冊時間: 2015-04-23
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-06-04 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么程序中加了個daddp指令后 機(jī)械手沒幾個小時就會發(fā)了瘋似的瘋狂來回運(yùn)動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cwxok 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-05 17:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫程式講成好的習(xí)慣就是,特殊寄存器除外,其它寄存器全用雙數(shù)編號,不要用單數(shù)編號,比如用 D34 D36  D38就好了,D35 D37 D39不要使用,事半功倍!
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