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					 蘿卜君 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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							工控威望: 140 點
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-06-04 16:05

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        為什么程序中加了個daddp指令后 機械手沒幾個小時就會發了瘋似的瘋狂來回運動
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 cwxok 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

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							發帖數量: 511 個
        
							工控威望: 1242 點
        
							下載積分: 1050 分
        

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        最后登錄: 2025-09-16
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-06-05 17:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        寫程式講成好的習慣就是,特殊寄存器除外,其它寄存器全用雙數編號,不要用單數編號,比如用 D34 D36  D38就好了,D35 D37 D39不要使用,事半功倍!
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