本人新手，有個(gè)問題不明白想請教各位大俠，
伺服電機(jī)的編碼器相對和絕對有什么區(qū)別，選用的時(shí)候該注意什么？謝謝

1、伺服電機(jī)的相對位置編碼器是指，原點(diǎn)位置需要每次上電時(shí)進(jìn)行復(fù)位1次，以復(fù)位的原點(diǎn)作為零點(diǎn)，后面所走的位置都以這個(gè)位置為零點(diǎn)，需要注意的是，復(fù)位的原點(diǎn)感應(yīng)器位置變化了，這個(gè)零點(diǎn)位置就發(fā)生了變化，
2、伺服電機(jī)的絕對位置編碼器是指，原點(diǎn)位置進(jìn)行一次復(fù)位后，就將這個(gè)原點(diǎn)位置保存在絕對位置編碼器中（需要保持用的電池），以后，只要在電池有電的情況下，原點(diǎn)位置就不需會(huì)發(fā)生變化，直到電池沒有電為止，電池沒有電后，需要再次做原點(diǎn)復(fù)位。