問(wèn)題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應(yīng)的伺服電機(jī)用在Q173DCPU運(yùn)動(dòng)CPU中，本來(lái)J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設(shè)置成J3兼容模式，但是問(wèn)題就來(lái)了，設(shè)置兼容模式后，PA03參數(shù)就不能設(shè)置成1（絕對(duì)坐標(biāo)控制系統(tǒng)），一設(shè)置寫(xiě)入運(yùn)動(dòng)CPU就一直報(bào)1201報(bào)警。不知哪位高手能否指點(diǎn)一二，不勝感激！

絕對(duì)位置時(shí)，沒(méi)做原點(diǎn)回歸