問題：三菱伺服MR-J4-XXB伺服控制器加相應(yīng)的伺服電機用在Q173DCPU運動CPU中，本來J4系列伺服控制器是不支持Q173DCPU的，只支持DS系列CPU，但是三菱為了兼容J3與J4系列的伺服控制，可以用相關(guān)軟件將J4伺服控制器設(shè)置成J3兼容模式，但是問題就來了，設(shè)置兼容模式后，PA03參數(shù)就不能設(shè)置成1（絕對坐標(biāo)控制系統(tǒng)），一設(shè)置寫入運動CPU就一直報1201報警。不知哪位高手能否指點一二，不勝感激！

絕對位置時，沒做原點回歸