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                        樓主 

					
					發表于: 2015-06-13 22:28

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現有一臺移載機，X、Y、Z三軸，，做移載用，另外一條輸送帶，用變頻器帶的三相電機驅動的，線速度0-6米可調，現要求做到Y軸在定位完成到達指定位置后后，單軸跟隨輸送帶速度，然后把工件放到輸送帶上，誤差不能太大，1-3MM可以接受，如何能夠實現？三相電機上接一個編碼器，在PLC的程式里要用到哪些指令？求各位大神指點~~~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-03 17:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        位置和速度
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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