如圖，這是一個A5系列松下伺服位置控制的接線圖，我41-34-36-29接到了外部電源0V，（35）（37）接PLC輸入點，7-3-5接到外部電源24V，（4）（6）接PLC脈沖輸出口Y0和Y1，那么問題來了，為什么PLC給了輸出伺服一直不會動，（手動是好的，因為我把這個插口拔了后試過），插口如果插入，手動就會報警，伺服未準備
檢查針口，發現37是一直有輸出的，但是伺服也沒有是什么報警的顯示，無從入手，各針口也沒有短接的現象
是不是針口接法不對，請大師們看看，幫幫忙，研究一天了

一. 37腳警報在正常狀態下是輸出的，發生警報是則斷開。
二. 手動試運轉必須斷開SRV-ON
三. 設定參數PR0.06和PR0.07,確認脈沖形態