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					 槐南小羅 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-06-18 12:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我剛剛學S7-200伺服控制，一個氣動電磁閥，一臺伺服電機，現(xiàn)在控制要求伺服電機帶動一個工件平均分成30到80次轉(zhuǎn)動，剛剛好旋轉(zhuǎn)一周，每轉(zhuǎn)動一次。氣動電磁閥動作一次，待氣動閥關(guān)閉復位后，伺服電機再次啟動，如此反復帶動工件行走一圈。程序應該怎么寫
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lqm003 
					
        
				
        

				
        于英劍
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-02 11:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
              雖然動作不算復雜，但步驟較多。需仔細分析。首先，要設定伺服為位置模式，再確定30-80次中，每轉(zhuǎn)動一次到位后所需的脈沖個數(shù)。工作時電磁閥復位一次，PLC就給伺服送一串一個位置的脈沖個數(shù)，當工作30-80次后，需要利用Z脈沖檢驗是否為轉(zhuǎn)動一周。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        于英劍
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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