QD75P4N  控制直線運(yùn)動(dòng)的幾個(gè)軸都沒有問題，回原點(diǎn)參數(shù)里選擇利用限位開關(guān)進(jìn)行原點(diǎn)重試，到限位開關(guān)后會(huì)自動(dòng)反方向找到原點(diǎn)。 有一個(gè)軸是旋轉(zhuǎn)軸，找原點(diǎn)時(shí)不允許旋轉(zhuǎn)360度。 所以除了近原點(diǎn)開關(guān)外，又加了一個(gè)限位開關(guān)，找原點(diǎn)時(shí)，利用限位開關(guān)進(jìn)行原點(diǎn)重試，來防止電機(jī)旋轉(zhuǎn)360度。但調(diào)試了很多次都不起作用，更改開關(guān)的邏輯，變換上下限位接線，找原點(diǎn)時(shí)有時(shí)是到限位開關(guān)后超限報(bào)錯(cuò)停止，有時(shí)不起任何作用。為什么呢？

在軸控模塊參數(shù)設(shè)定原點(diǎn)回歸的方向?yàn)樨?fù)方向，還有就是另外一個(gè)限位開關(guān)接負(fù)極限