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					 攻城獅 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-06-23 20:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        小弟我近期在做一個轉(zhuǎn)盤，用伺服電機驅(qū)動，加了20的減速機。不知道是減速機的間隙還是伺服沒調(diào)好，停止的時候有小小的抖動。此機械要求速度快，本身慣量也高。現(xiàn)貼下我用軟件檢測伺服的數(shù)據(jù)，望大神支招！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-23 22:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        轉(zhuǎn)盤是多大的？轉(zhuǎn)盤質(zhì)量是多少？伺服是多大的？慣量比算過沒？一般轉(zhuǎn)盤機構(gòu)都是加分割器的，話說你用的什么減速機？行星減速機還是普通減速機？減速機什么精度的？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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