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					 小就是小 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 30 個(gè)
        
							工控威望: 126 點(diǎn)
        
							下載積分: 641 分
        

							在線時(shí)間: 13(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-18
        最后登錄: 2017-02-04
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-06-24 15:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我想用兩個(gè)按鈕控制加減速，這個(gè)模塊儲(chǔ)存速度的寄存器在哪 。我知道控制四個(gè)軸定位數(shù)據(jù)的速度寄存器。想知道還有沒有別的速度寄存器，好比全局速度寄存器。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 小就是小 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-13 16:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        謝謝樓上  這個(gè)問題解決了   但是現(xiàn)在總報(bào)錯(cuò)  單位倍率設(shè)置超出設(shè)置范圍   是什么情況
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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