我們公司做公路養(yǎng)護(hù)車輛，以前控制系統(tǒng)用的是臺(tái)達(dá)的plc   ，由于plc不抗震動(dòng)和高溫，所以公司打算升級(jí)，選擇了北京英智杰公司的c310控制器，軟件平臺(tái)是CODEsys   從來(lái)沒(méi)用過(guò)。也沒(méi)視頻教程，關(guān)鍵本人梯形圖編程還行，c語(yǔ)言上學(xué)時(shí)學(xué)過(guò)，現(xiàn)在早忘記了，codesys用c++編程，不知用哪里下手。大家誰(shuí)遇到過(guò)公司控制系統(tǒng)升級(jí)，討論一下。

codesys是基于61131的控制器，有一部分像是西門子，還有一部分像是AB,用梯形圖也是可以編程的