這是我計算的電子齒輪比的結果，看了書就自己算了。也不知道對錯，如果錯了，還請大家指教下錯誤的原因，謝謝

首先用電機編碼器的脈沖數8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實電子齒輪比就是要得到一個整數脈沖對應一個整數的移動單位，這樣從理論上消除誤差。