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					 愛(ài)不離 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-06-26 23:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        這是我計(jì)算的電子齒輪比的結(jié)果，看了書(shū)就自己算了。也不知道對(duì)錯(cuò)，如果錯(cuò)了，還請(qǐng)大家指教下錯(cuò)誤的原因，謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lijinniu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-06-27 16:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        首先用電機(jī)編碼器的脈沖數(shù)8192*減速比4=32768。這就表示需要這么脈沖絲桿轉(zhuǎn)一圈也就是10MM（10000UM）然后用10000/32768就是電子齒輪比了，相約就是625/2048。其實(shí)電子齒輪比就是要得到一個(gè)整數(shù)脈沖對(duì)應(yīng)一個(gè)整數(shù)的移動(dòng)單位，這樣從理論上消除誤差。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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