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        happy--2011
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        樓主  發表于: 2015-07-01 20:56
        2相的步進電機步距角為1.8,細分為1 ,用PLSY指令發送200個脈沖(發送頻率為100)。但旋轉了一圈半,這是什么原因,求解。謝謝
        朱磊
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        1樓  發表于: 2015-07-04 08:40
        看一下 細分對應或步距角是不是0.9

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