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					 happy--2011 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-07-01 20:56

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        2相的步進電機步距角為1.8，細分為1 ,用PLSY指令發送200個脈沖（發送頻率為100）。但旋轉了一圈半，這是什么原因，求解。謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xiaozufu 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-02 15:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        按我的理解：發送的頻率只是電機的轉動速度。步距角乘以脈沖才是轉動的圈數。如果旋轉圈數不對肯定是你設置有問題。脈沖數多了，或者細分有問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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