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					 jeczan222 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 正式會(huì)員
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-03 21:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        永宏DA模塊0-10V電壓控制MR-J4-A，純速度控制模式，，，，現(xiàn)經(jīng)常發(fā)生AL21.1警報(bào)（編碼器數(shù)據(jù)異常）！
        設(shè)備純速度控制，無(wú)需那么精準(zhǔn)，本來(lái)使用直流調(diào)速馬達(dá)也行，速度有點(diǎn)誤差沒(méi)有關(guān)系！
        現(xiàn)請(qǐng)教各位大俠，，，是否可調(diào)整伺服參數(shù)，，，讓伺服不會(huì)報(bào)21.1的錯(cuò)誤？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 江湖游俠 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-04 14:31

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        編碼器線纜有問(wèn)題或受干擾
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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