小弟手上有一臺達B2系列伺服默認電子齒輪比是16:10，就是100000 個脈沖旋轉一圈，想改一下電子齒輪比不知道怎么改，請各位師傅幫幫忙！！！！

機器是齒輪結構，減速比是10比，齒輪旋轉一圈距離是120mm   現在想改通過修改電子齒輪比PLC發一個脈沖伺服電機就走0.01MM，不知道怎么去計算公式。