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					 chengjintang 
					
        
				
        

				
        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-06 14:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        有一條傳送帶，當物件放上去的時候可能不是我們需要的形狀，請問大神們，如何使其在運動的形狀如我們要求呢？就是運動前期，如何調(diào)整其形狀，當物體是不規(guī)則的。用到元器件可能有氣缸、接近開關(guān)、等等、盡量考慮廉價啊，感謝大神！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 chengjintang 
					
        
				
        

				
        天下事有難易乎？為之，則難者亦易矣！不為，則易者亦難矣！
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-06 15:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        舉個例子。好比一個機器人下一個物料到傳送帶上，但是這個物料在傳送帶上的擺放不是我們所需要的，怎樣才能讓這個不規(guī)則的物體始終保持一個形狀向前傳送！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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