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					 pinjiang 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-07-08 22:00

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        公司里的這個IAI的三軸機械臂，驅動器型號DS S C1也不知道有多少年頭了，剛到這個公司上班，就搞這樣一個古董給我玩，向有用過IAI的大師請教，怎么搞。
        [ 此帖被pinjiang在2015-07-18 12:22重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-10 23:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        多謝各位大師了，還是不這樣搞了，準備改用步進電機帶動，破壞性的把原來的拆出來。古董還是進博物館收藏吧！！！沒辦法了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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