目前有一案子，貼標(biāo)機(jī)（貼平面）。我的想法是伺服走多脈沖方式，然后標(biāo)簽傳感器信號(hào)下降沿時(shí)讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因?yàn)榕略�料�?biāo)簽間距不一致，
但問題來了，色標(biāo)傳感器下降沿時(shí)如何讓伺服立刻停止？還有就是伺服速度快與慢時(shí) 停止的位置也會(huì)不一致吧？ 網(wǎng)上有人說用中斷處理，中斷處理的程式如何寫？小弟沒用過
請(qǐng)各位高人指點(diǎn)

秒沖捕捉或邊沿中斷  來停止伺服