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        evanzheng
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        樓主  發表于: 2015-07-09 10:45
        目前有一案子,貼標機(貼平面)。我的想法是伺服走多脈沖方式,然后標簽傳感器信號下降沿時讓伺服立刻停止送料。這樣做不走固定脈沖是因為怕原料標簽間距不一致,
        但問題來了,色標傳感器下降沿時如何讓伺服立刻停止?還有就是伺服速度快與慢時 停止的位置也會不一致吧? 網上有人說用中斷處理,中斷處理的程式如何寫?小弟沒用過
        請各位高人指點
        受不了了
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        1樓  發表于: 2015-07-12 18:58
        懶蟲,手冊上寫得清清楚楚得,偏不去看
        樓主留言:
        手冊上第幾章節有講到?

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