五金沖壓件采用連續(xù)模（帶模內(nèi)鉚接功能）進(jìn)行生產(chǎn)。沖床是江蘇楊力，配電子凸輪和歐姆龍PLC（CP1E）。生產(chǎn)時，因種種原因可能在某一刻模內(nèi)鉚接未能實(shí)現(xiàn)，即出現(xiàn)漏鉚的情況，可能隔1步或2步漏鉚，也有可能連續(xù)2步或3步漏鉚。因此，需對該不良品進(jìn)行剔除處理。目前可做到：當(dāng)檢測到模內(nèi)漏鉚時即刻停機(jī)，以便手動處理。但為了提高生產(chǎn)效率，欲采用不停機(jī)的方法來自動剔除漏鉚的不良品，即在連續(xù)模最后一步切斷產(chǎn)品時，利用氣缸改變料道以達(dá)到剔除不良品的目的。可自己對PLC功能命令沒有吃透，目前碰到一個困難，還無法解決，就是：
1、    連續(xù)模模內(nèi)鉚接檢測點(diǎn)到最后切斷（出產(chǎn)品）這一步還有5個工步（不同的產(chǎn)品，這個間距工步數(shù)可能不同），所以，當(dāng)檢測到有漏鉚時，需延時5個工步后氣缸才能動作。特別是出現(xiàn)連續(xù)2步或隔1步漏鉚時，不知如何貯存和取出漏鉚檢測狀態(tài)（1和0）進(jìn)行編程？是用哪一個功能命令？或其它方法?
2、    按沖床一個循環(huán)360度，氣缸需在160-270度區(qū)間ON（若以時鐘表示，即接近5-9點(diǎn)區(qū)間），PLC本身的凸輪命令能控制這個要求嗎？如何用？
請版主和大俠們給一個思路，最好給一個參考程序。在此先謝謝了。

1，以前我做過一種檢測彈簧的，不知道和你說的是否類似：

就是一排彈簧依次檢測，檢測的位置和剔除它的位置，間隔5個彈簧。
也就是說，檢查到不合格后，要等光電開關(guān)閃爍五下，才把壞的彈簧踢出去。

這個是可以實(shí)現(xiàn)的。

以三菱PLC為例，有位右移，位左移，字右移，字右移功能

SFTR，SFTL，WSFR，WSFL。

假如你是使用了字功能，不良品為0，那D0是檢測的位置。到D5為1的時候再彈出。

位移量的間隔數(shù)，還可以通過變址來調(diào)節(jié)。

2，凸輪模塊是可以實(shí)現(xiàn)你要的功能的。實(shí)在不行還可以用旋轉(zhuǎn)編碼器來做。