本人對于三菱PLC還在初學階段，現有碰見一高溫染缸 的案例，要求能：1正轉，反轉的點動  2有低速和高速運轉兩個選擇 3低速或高速運轉時需要正轉5分鐘停半分鐘，再反轉5分鐘停半分鐘，實現正轉反轉的循環，整個工藝時間一個半小時。  4期間急停，后運行時需要從急停的那個時間點繼續，直至完成整個工藝時間一個半小時。請專家給予指點，最好能注釋。。謝謝了。郵箱414994738@qq.com

問題補充：  是三菱FX 3U的PLC 加FX2n 2DA模塊