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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-07-13 15:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        現有兩套MR-JE-300A伺服，伺服與模具中間通過1；24的升降機和1；2的減速機連接；PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制，
        伺服做位置控制，伺服運動軌跡是垂直上下運動
        ；
        按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊，可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖，可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右；發生的誤差還會一直在累積
        請教下大神這是為什么呢？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        崇拜高手
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 zhangyangge 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-13 17:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        累計誤差靠原點信號消除
        檢查程序發脈沖是否正確  
        伺服使能否  是否是位置控制模式  
        樓主留言：
        脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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