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        512998120
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        樓主  發表于: 2015-07-13 15:42
        現有兩套MR-JE-300A伺服,伺服與模具中間通過1;24的升降機和1;2的減速機連接;PLC用FX3U-128MT,伺服驅動使用FX2N-1PG定位模塊控制,
        伺服做位置控制,伺服運動軌跡是垂直上下運動

        按道理說伺服定位的位置應該很準才對啊,可我分別發2000和5000個脈沖但伺服每次停的位置都會有所偏差,伺服向上走時同樣是走5000個脈沖,可是電機軸的實際位置會偏前20°左右 .同樣的往下走2000個脈沖時就會走過20°左右;發生的誤差還會一直在累積
        請教下大神這是為什么呢???
        崇拜高手
        zhangyangge
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        1樓  發表于: 2015-07-13 17:36
        累計誤差靠原點信號消除
        檢查程序發脈沖是否正確  
        伺服使能否  是否是位置控制模式  
        樓主留言:
        脈沖發出于接收的脈沖有3到4個的偏差

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