各位大大 好:
                  尋求伺服馬達問題,當我有2個伺服滾輪 A先移動100CM    B在A移動30CM時進入並移動20CM就退出
                  而現在有個疑問 因為如果調整A伺服移動速度 B就會不準確在A移動30CM進入 此時我該如果處理???  
                  因為加速度是有斜率的  調整A速度要如何運算B在何時啟動才能在A移動30的時候準確進入???

用伺服反饋的編碼器信號比較準。

用A 的編碼器反饋信號，進入PLC高速計數器，A走到30CM（可以任意設定）時啟動B定位運行，這樣和A的加速度無關了。這種方式我用過，沒問題。