[attachment=137627] PLC型號為西門子224XP，編寫了一個簡單程序，想利用高速計數器（HSC0，模式9）測編碼器脈沖，程序如下。編碼器一共有5條線，A、B相分別接到PLC的I0.0和I0.1上，電源線接直流24V，屏蔽線沒接。運行的時候，當編碼器軸旋轉時I0.0和I0.1燈不亮，狀態監控表內HCO的值始終為+0，這是哪里弄錯了么？目前可以肯定的是編碼器是好使的，因為我用HB961能測到編碼器輸出脈沖數。求大神幫忙分析一下，感激不盡！在網上搜了一下，有人說編碼器輸出要接上拉電阻再接PLC，是這個原因嗎？

看下編碼器輸出是PNP還是NPN的，西門子只能接PNP輸出的。