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                        樓主 

					
					發表于: 2015-07-23 15:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用臺達DZRN指令控制電缸回原點，有時候會向原點相反的方向移動，為什么？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-23 15:53

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        CH0 脈沖量的現在值寄存器(D1337、D1336)或CH1 脈沖的現在值寄存器(D1339、D1338)內容值會朝向減少的方向變化。

        但是當回一次原點后，D1336的值就是0了，在按一次回原點，就會一直向相反的方向移動。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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