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					級別: 家園常客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-07-25 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            三菱FX1N，驅動伺服找原點，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發現每次搜尋原點后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-27 15:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        判斷機械結構是否存在機械上反向間隙，感應開關的安裝的位置問題。出現這種現象一般前后會相差一個螺距。建議改用z相回零
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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