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                        樓主 

					
					發表于: 2015-07-25 21:20

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            三菱FX1N，驅動伺服找原點，伺服帶動皮帶輪，用的是zrn指令，目前發現每次搜尋原點后，位置都不一樣。敢問高手們有什么想法？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-27 16:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點位置不一樣，以下幾點原因：
        1、速度過快，慣性大，造成過沖。（回原點速度，爬行速度設定低一點。）
        2、原點感應器響應太慢。
        3、機械間隙。
        4、輸出脈沖干擾。

        建議使用帶Z相脈沖回原點的方式
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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