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					 林亦然 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-26 17:19

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服的使能是不是速度，力距，位置模式都要接通么？是不是也可通過(guò)內(nèi)部寄存器設(shè)定也可以，還是伺服一定要使能之后才能進(jìn)行各種模式的運(yùn)行，麻煩各位師傅解答一下。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 fxyc87 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-26 17:35

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        只能用一種模式，有些模式可同時(shí)使用，參考手冊(cè)吧
        比如力矩和位置模式可以一起使用，有些不支持吧，
        高端的支持

        可以通過(guò)外部引腳切換模式，也可以設(shè)置默認(rèn)模式，屏幕設(shè)置或通過(guò)上位機(jī)電腦設(shè)置均可

        一般默認(rèn)都是位置模式吧，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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