[attachment=137764]  [attachment=137763]  Y000是電磁閥，我想在它的條件中加個常閉點，這個點是個對射光電，作用是，我們是做紙杯的，紙杯由鼓風機經過管道吹到檢碗臺上，每三十個執行一次Y000控制的氣缸，將紙杯分成一排一排的，問題來了，我們的速度大約每分鐘160只，經常在30只氣缸動作的時候夾壞紙杯，現在主要靠調節鼓風機和氣缸的氣流配合，我想在夾的位置加個光電，氣缸處有紙杯那一瞬間是不能夾的，但是我加了光電，改了程序后，發現氣缸根本來不及動作，光電響應時間說明是1ms以下，我們是FX1S-14MR PLC，是不是PLC來不及反應啊，能不能用PLC的高速計數器啊，我是新手，請大神指教

不知道你硬件上是怎么做的，但是如果你說單純的反應時間的話，那你程序上t9就浪費了你0.2s，如果省略了不行的話你可以用下DHSCS DHSCR這些高速指令。但是我感覺很多東西不是單純程序可以解決的，控制方法的改進可能才是好方法。希望能幫到你