• <cite id="uwv89"></cite>
        

        

        2. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 waynever 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
        
							工控威望: 101 點(diǎn)
        
							下載積分: 594 分
        

							在線時(shí)間: 16(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-19
        最后登錄: 2016-09-12
        
查看waynever的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-28 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            各位前輩，小弟目前在做一個(gè)桌面型的收放卷的控制系統(tǒng)，剛剛接觸自動(dòng)化這一領(lǐng)域
        我手頭有一個(gè)51單片機(jī)，兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)（驅(qū)動(dòng)器+電源），編程控制兩個(gè)滾軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度方向這些基本的）現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時(shí)候卷材的張力無法控制，出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊的狀況，現(xiàn)在我想到以下幾種方案，請(qǐng)各位前輩指導(dǎo)一下：
         1.用工業(yè)上的浮動(dòng)錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過程中對(duì)薄膜進(jìn)行處理，不能讓其他的機(jī)械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案； 
        2.網(wǎng)上看到用力矩電機(jī)+張力控制器的方案，通過張力控制器設(shè)定好初始張力，使力矩電機(jī)一直輸出恒張力；不知道這個(gè)方案的可行性多高？力矩電機(jī)是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速？
        （另外力矩電機(jī)的原理中查到以下描述：由力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可見，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，從而維持一定的線速度和張力，實(shí)現(xiàn)了工藝要求 力矩電機(jī)照我的理解，應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR，如果負(fù)載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會(huì)使w下降；但是對(duì)于收卷一邊（也就是負(fù)載），一開始的時(shí)候半徑是很小的，照例說w應(yīng)該要增大才不會(huì)使卷材松掉，為什么推到下來是使w下降 呢？是不是一開始設(shè)定的w很大?這個(gè)地方比較困惑還有力矩電機(jī)整個(gè)過程中功率不變這個(gè)也存在疑惑） 
        3.就用手頭的單片機(jī)編程，這個(gè)關(guān)鍵在于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過類似的，請(qǐng)?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x
        或者大家有其他想法也歡迎交流    
        [ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 lqc2856 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
        
							工控威望: 423 點(diǎn)
        
							下載積分: 3395 分
        

							在線時(shí)間: 160(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2009-12-23
        最后登錄: 2023-04-08
        
查看lqc2856的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-30 08:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        漲見識(shí)了。我弄過PET加熱機(jī)、涂布機(jī)，放卷用磁粉制動(dòng)器，中間用牽引，收卷用轉(zhuǎn)矩模式，中間有三菱張力感應(yīng)器作張力反饋輸出，PET加熱機(jī)收卷張力狠穩(wěn)定，涂布機(jī)收卷正負(fù)10N,嘗試過收卷用速度模式，效果不行，當(dāng)然用的是伺服電機(jī)，僅供參考
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
av在线播放无码线|
欧美人与动人物牲交免费观看|
亚洲 校园 欧美 国产 另类
|
无码射肉在线播放视频|
日韩亚av无码一区二区三区
|
亚洲Av综合日韩精品久久久|
中文字幕亚洲综合小综合|
农村老熟女一区二区三区|
97精品人妻系列无码人妻|
色伦专区97中文字幕|
日韩精品区一区二区三vr|
亚洲sm另类一区二区三区|
韩国精品一区二区三区在线观看|
亚洲人成电影在线天堂色|
伊人激情av一区二区三区|
久热久精久品这里在线观看
|
亚洲国产精品久久久天堂麻豆宅男
|
国产精品不卡一二三区|
午夜福利片1000无码免费|
18禁视频一区二区三区|
国产精品高清视亚洲中文|
国产激情av一区二区三区|
国产精品老熟女露脸视频|
国产三级黄色的在线观看|
亚洲国产一区二区三区亚瑟
|
免费一区二三区三区蜜桃|
亚洲色大成网站WWW永久麻豆|
国产精品毛片一区二区|
亚洲精品香蕉一区二区|
亚洲国产成人av在线观看|
蜜臀av久久国产午夜|
国产成人一区二区不卡|
大帝AV在线一区二区三区|
国产原创自拍三级在线观看|
亚洲av免费成人在线|
国产精品白浆在线观看免费|
欧美黑人XXXX性高清版|
日韩人妻少妇一区二区三区|
精品激情视频一区二区三区|
色狠狠色噜噜AV一区|
亚洲av片在线免费观看|