<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 waynever 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 10 個
        
							工控威望: 101 點
        
							下載積分: 594 分
        

							在線時間: 16(小時)
        

							注冊時間: 2015-07-19
        最后登錄: 2016-09-12
        
查看waynever的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發表于: 2015-07-28 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            各位前輩，小弟目前在做一個桌面型的收放卷的控制系統，剛剛接觸自動化這一領域
        我手頭有一個51單片機，兩個57步進電機（驅動器+電源），編程控制兩個滾軸的運動狀態（速度方向這些基本的）現在的問題就是卷徑變化的時候卷材的張力無法控制，出現時松時緊的狀況，現在我想到以下幾種方案，請各位前輩指導一下：
         1.用工業上的浮動錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過程中對薄膜進行處理，不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案； 
        2.網上看到用力矩電機+張力控制器的方案，通過張力控制器設定好初始張力，使力矩電機一直輸出恒張力；不知道這個方案的可行性多高？力矩電機是不是要預先設定張力和轉速？
        （另外力矩電機的原理中查到以下描述：由力矩電動機的機械特性可見，負載增加，轉速自動下降，從而維持一定的線速度和張力，實現了工藝要求 力矩電機照我的理解，應該是通過電壓控制使扭矩發生變化T=FR，如果負載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會使w下降；但是對于收卷一邊（也就是負載），一開始的時候半徑是很小的，照例說w應該要增大才不會使卷材松掉，為什么推到下來是使w下降 呢？是不是一開始設定的w很大?這個地方比較困惑還有力矩電機整個過程中功率不變這個也存在疑惑） 
        3.就用手頭的單片機編程，這個關鍵在于兩個步進電機的轉速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個步進電機轉速隨時間變化的函數關系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過類似的，請提供一下想法思路，拜謝
        或者大家有其他想法也歡迎交流    
        [ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanlonman201 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發帖數量: 178 個
        
							工控威望: 284 點
        
							下載積分: 5330 分
        

							在線時間: 69(小時)
        

							注冊時間: 2015-06-09
        最后登錄: 2016-01-02
        
查看hanlonman201的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-28 19:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        收卷電機采用轉矩控制+速度限幅，放卷采用被動放卷用磁粉或者氣動離合。或加個編碼器控制放卷張力也行，用步進電機
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
丝袜美腿亚洲综合第一页|
亚洲另类激情专区小说婷婷久|
av午夜福利一片看久久|
欧美成人h精品网站|
国产精品偷伦在线观看|
免费无码va一区二区三区|
亚洲av色图一区二区三区|
噜噜噜噜私人影院|
亚洲码和欧洲码一二三四|
久久精品国产只有精品96|
在线播放国产不卡免费视频|
亚洲aⅴ无码国精品中文字慕|
久久久久久久一线毛片|
亚洲自偷自偷偷色无码中文|
日韩不卡免费视频|
天堂av色综合久久天堂|
久久婷婷五月综合97色直播|
亚洲 都市 无码 校园 激情|
久久精品亚洲日本波多野结衣|
日亚韩在线无码一区二区三区|
日本高清不卡一区二区三|
福利一区二区在线播放|
中文字幕久久精品波多野结|
精品久久久久久中文字幕女|
а√天堂在线|
久久青青草原亚洲AV无码麻豆|
秋霞电影网|
99久久无色码中文字幕|
377P欧洲日本亚洲大胆|
国产11一12周岁女毛片|
一个人看的www免费高清视频|
日本亚洲一级中文字幕|
色综合热无码热国产|
夜夜添狠狠添高潮出水|
国产99视频精品免费专区|
亚洲精品码中文在线观看|
国产日韩一区二区天美麻豆|
亚洲东京色一区二区三区|
国产精品久久人人做人人爽|
亚洲成av一区二区三区|
精品国产v一区二区三区|