<big id="a5mua"></big>

    

      <tt id="a5mua"><dfn id="a5mua"></dfn></tt>
      <wbr id="a5mua"><sup id="a5mua"></sup></wbr>
        

        3. 
亚洲综合小综合中文字幕,国产久爱免费精品视频,精品国产品香蕉在线,国产午夜精品在人线播放,精品一二三四区在线观看,国产成人无码免费看视频软件
,色欲久久人妻内射,午夜在线观看成人av 



        

        

        
	

	
        





        





        




        

        



    
 
    

        

        


        

        





        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 waynever 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
        
							工控威望: 101 點(diǎn)
        
							下載積分: 782 分
        

							在線時(shí)間: 16(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-19
        最后登錄: 2016-09-12
        
查看waynever的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-28 11:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
            各位前輩，小弟目前在做一個(gè)桌面型的收放卷的控制系統(tǒng)，剛剛接觸自動(dòng)化這一領(lǐng)域
        我手頭有一個(gè)51單片機(jī)，兩個(gè)57步進(jìn)電機(jī)（驅(qū)動(dòng)器+電源），編程控制兩個(gè)滾軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)（速度方向這些基本的）現(xiàn)在的問題就是卷徑變化的時(shí)候卷材的張力無法控制，出現(xiàn)時(shí)松時(shí)緊的狀況，現(xiàn)在我想到以下幾種方案，請(qǐng)各位前輩指導(dǎo)一下：
         1.用工業(yè)上的浮動(dòng)錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過程中對(duì)薄膜進(jìn)行處理，不能讓其他的機(jī)械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案； 
        2.網(wǎng)上看到用力矩電機(jī)+張力控制器的方案，通過張力控制器設(shè)定好初始張力，使力矩電機(jī)一直輸出恒張力；不知道這個(gè)方案的可行性多高？力矩電機(jī)是不是要預(yù)先設(shè)定張力和轉(zhuǎn)速？
        （另外力矩電機(jī)的原理中查到以下描述：由力矩電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性可見，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)速自動(dòng)下降，從而維持一定的線速度和張力，實(shí)現(xiàn)了工藝要求 力矩電機(jī)照我的理解，應(yīng)該是通過電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR，如果負(fù)載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會(huì)使w下降；但是對(duì)于收卷一邊（也就是負(fù)載），一開始的時(shí)候半徑是很小的，照例說w應(yīng)該要增大才不會(huì)使卷材松掉，為什么推到下來是使w下降 呢？是不是一開始設(shè)定的w很大?這個(gè)地方比較困惑還有力矩電機(jī)整個(gè)過程中功率不變這個(gè)也存在疑惑） 
        3.就用手頭的單片機(jī)編程，這個(gè)關(guān)鍵在于兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個(gè)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速隨時(shí)間變化的函數(shù)關(guān)系。想了幾天沒有想到，如果各位有做過類似的，請(qǐng)?zhí)峁┮幌孪敕ㄋ悸罚葜x
        或者大家有其他想法也歡迎交流    
        [ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 hanlonman201 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
							精華主題:

							0

        
							發(fā)帖數(shù)量: 178 個(gè)
        
							工控威望: 284 點(diǎn)
        
							下載積分: 5518 分
        

							在線時(shí)間: 69(小時(shí))
        

							注冊(cè)時(shí)間: 2015-06-09
        最后登錄: 2016-01-02
        
查看hanlonman201的 主題
 / 
回貼
						        
					        
				
        
			        		
			
				
        
					

                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-28 19:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        收卷電機(jī)采用轉(zhuǎn)矩控制+速度限幅，放卷采用被動(dòng)放卷用磁粉或者氣動(dòng)離合。或加個(gè)編碼器控制放卷張力也行，用步進(jìn)電機(jī)
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




主站蜘蛛池模板：
欧美人与动zozo|
日韩有码中文在线观看|
国产成人高清在线观看视频|
最新午夜国内自拍视频|
国日韩精品一区二区三区|
久久这里只精品热免费99|
熟女人妻aⅴ一区二区三区电影|
亚洲精品自拍区在线观看|
大地资源中文在线观看西瓜|
国产又爽又黄又爽又刺激|
亚洲熟妇自偷自拍另欧美|
国产suv精品一区二区四|
亚洲精品无码成人A片九色播放|
国产精品福利片在线观看|
亚洲精品成人福利在线电影|
久久国产成人高清精品亚洲|
国产日韩精品欧美一区灰
|
国模杨依粉嫩蝴蝶150p|
国产一区二区三区黄色片|
免费精品国产人妻国语色戒|
亚洲欧洲av人一区二区|
无码av永久免费大全|
亚洲悠悠色综合中文字幕|
国产一区二区日韩在线|
在线a亚洲v天堂网2018|
国产男女猛烈无遮挡免费视频网址|
亚洲中文无码手机永久|
蜜臀AⅤ永久无码精品|
亚洲激情一区二区三区视频|
亚洲AV永久无码精品秋霞电影影院|
日韩精品国产自在欧美|
国产精品丝袜亚洲熟女|
狠狠狠狠888|
69天堂人成无码免费视频|
最近的中文字幕免费完整版|
日韩中文字幕av有码|
狂野欧美激情性xxxx|
亚洲嫩模喷白浆在线观看|
欧美日本在线一区二区三区
|
亚洲第一精品一二三区|
国产av区男人的天堂|