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                        樓主 

					
					發表于: 2015-07-29 13:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是用來做恒定速度的，先是設定一個速度，然后用編碼器測定實際速度，經過pid的運算后通過2da模塊進行對流量的調節。那么pid的的輸出值是怎么通過2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經過換算才能寫入到2da中呢。期望高人指點，感激不敬。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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        如果我們不能解決問題，那么就解決提出問題的人——————魯迅
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-08-04 19:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        定加PID輸出值，然后設置個條件等于設定是清掉PID就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        月在季風中等圓，我在浮生里等夢。
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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