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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2015-07-29 13:25

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我是用來做恒定速度的，先是設(shè)定一個(gè)速度，然后用編碼器測定實(shí)際速度，經(jīng)過pid的運(yùn)算后通過2da模塊進(jìn)行對流量的調(diào)節(jié)。那么pid的的輸出值是怎么通過2da去控制的呢？pid的輸出是直接寫入到2da中還是要經(jīng)過換算才能寫入到2da中呢。期望高人指點(diǎn)，感激不敬。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-07-29 20:40

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
          設(shè)定加PID輸出值，然后設(shè)置個(gè)條件等于設(shè)定是清掉PID就行了
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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