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        waynever
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        樓主  發表于: 2015-07-30 12:28
        請教前輩們一個問題:
        力矩電機配合控制器用在收放卷系統中完成恒張力控制。
        看了力矩電機配套的控制器的說明書,發現只有轉矩的設定,應該是輸入一個電壓,確定轉矩
        那這樣說,難道力矩電機是輸出轉矩恒定嗎?照理說T=FR,隨著卷徑變化,保持F不變,T也應該隨時改變才對
        但是我設定了轉矩T,T不變的話,F不是就發生改變了嗎?那這樣怎么控制張力恒定?
        還是我的理解有問題,控制器在運轉過程中會自動改變轉矩來適應張力?那這樣設定轉矩又有什么意義?
        心情不錯
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        1樓  發表于: 2015-07-30 14:21
        首先聲明一下  俺不是所謂的前輩  俺只是個菜鳥

        然后 俺再 談一談  力矩電機配合控制器做收卷

        1)力矩電機  速度是不可控的 只要旋轉就是最高轉速
        2)力矩電機  給定一個固定電壓值  只是電機本身的轉矩是恒定的  但是隨著卷徑的變大 實際需要更大的張力  你會發現收卷越來越松  所以需要加大給定電壓值 才能保證卷材的恒張力  也就是你要不停的去調整給定電壓值  以保證卷材的內外松緊是一樣的  使卷材不會松卷或者跑卷

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