伺服電機(jī)在用一年半左右時間前挺正常的。現(xiàn)在有時可運(yùn)作幾天，有時才運(yùn)作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現(xiàn)過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤；編碼器內(nèi)部錯誤....可什么參數(shù)也沒有動過？應(yīng)該怎么辦？

以下幾種可能；
1、編碼器有問題，
2、編碼器接線有問題。