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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-07-30 14:11

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服電機在用一年半左右時間前挺正常的。現在有時可運作幾天，有時才運作十幾分鐘就報警了，伺服顯示錯誤代碼出現過AL009、AL024、AL025查了一下，分別是位置控制誤差過大;編碼器初始磁場錯誤；編碼器內部錯誤....可什么參數也沒有動過？應該怎么辦？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-30 15:46

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        可能是電機的編碼器壞了，有同樣的電機就換一個試試
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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